徐申学对机器人团队搞的机器人，还真的挺有兴趣的，所以会议刚结束就让他们带着直接去了实验室看机器人去了。
“徐董，您看前边的一排机械臂，就是我们开发并推向市场的各型号工业机器人，一共有二十三种，分别用不同用途的智能化生产，可以代替大部分人工工序，其中的几款型号的工业机器人还可以用来进行精密操作，甚至我们在实验室里尝试过安装了这些机械臂，用来代替试验人员进行各种基础的常规化试验操作，还挺好用的！”
“边上的实验室里正在测试的是我们的新一代餐饮服务机器人，制作咖啡和奶茶可是一把好手。”
徐申学看了看，上头的都是属于典型的工业用的机械臂，不过也有几种机器人则是搭载在轮式移动平台上，但是核心还是机械臂。
机械臂的灵活操作，才是目前机器人技术的核心难点……所以大部分工作用途的机器人，其实重点开发都在这两个机器臂上。
就连接下来徐申学看到的家政型机器人也同样如此。
很快，徐申学就看到了项目团队里的重点项目：家政机器人。
前方的家政机器人还有两种，一种是拟人化的双足双臂机器人，看起来还挺有科幻感的，很符合人们对机器人的认知。
而旁边的则是看起来科幻感没那么强烈，但实际上实用性更好，也是准备主推的产品，轮式机器人，这玩意就是一个轮式移动小车上搭载了一个躯体，然后有个两个细长的机械臂。
“徐董您看，左边的是我们开发的双足双臂人形机器人，其双臂在硬件以及软件上，其实和轮式机器人的一致，不同的是在下半部搭配了一个双足移动平台，但是目前我们在双足移动平台上的研发积累还不太够，因此行动能力有些笨拙，不够灵活！”
“虽然可以满足基本的行动需求，可以奔跑、跳跃、上台阶、下台阶等操作，但是还不够。”
“说实话，这款双足家政机器人目前还不算成熟，并没有达到投放市场的程度，这一次的发布也只是概念性发布，具体商用化发布的话，我们计划是在明年。”
“我们还需要至少一年时间在双足移动平台上进行更多的技术积累，尤其是ai模型的积累，解决，完善双足平台的诸多技术问题。”
“而今年冬天真正准备发布的是轮式平台的家政机器人！”
”用轮式移动平台取代双足平台后，那么移动问题瞬间就可以解决了，尽管轮式移动平台缺乏上下楼梯，在复杂地形通过的能力，但是我们家政机器人的预定使用场景是在家中，酒店等场所，轮式移动平台已经初步足够使用了！”
“我们之前的工业机器人以及餐饮系列服务机器人都有轮式移动平台的型号，用起来都挺好用的，客户普遍反馈都还不错。”
“徐董您看，前面的这台轮式家政机器人就是我们开发的第一代家政机器人，采用了电动轮式移动平台，八十五厘米，宽六十五厘米，拥有四个独立电机控制的车轮，任何一个车轮都可以进行前进后退以及转向，同时具备独立的主动悬挂系统，可以为整个平台提供高精度的动态平衡。”
“理论上来说，该移动平台在维持五公里每小时的时速通过一些小幅度凹凸不平的硬质路面时，依旧能够维持整个平台的水平面，在上面放一杯水的话，都可以确保水不溢出来！”
“此外在通过一些必要复杂的地形时，我们的机器人还可以通过一双机械臂进行辅助，用来获得更好的通过性！”
项目负责人进行介绍的时候，也有技术人员开始操作并演示！
负责人直接用过语音指令唤醒的机器人，然后下达指令让机器人进行了一段移动表演，并且还来了一番复杂地形通过，甚至爬楼梯！”
这感觉，让徐申学看起来就觉得挺奇怪的……通过地面一些复杂地形时候，这机器人的两个机器臂可以伸出，然后触碰地面并给予一定的助力。
这感觉就跟看挖掘机利用挖斗进行复杂地面行动一样！
这还不算，然后徐申学还看到了这家政机器人来了一段很特殊的通过性演示。
这见它来到一段悬空的地面时，竟然伸出了机械臂抓住了上方的一个铁棍子，把自己吊起来了…两个机械臂交替抓住杠杆，就跟个猴子一样把自己移动过去了。
这玩意的通过性……有点牛逼啊！
这看起来似乎挺容易的，人类甚至猴子都能轻松做到，但问题是……对面的可是一个机器人，而且还是个轮式机器人，但是因为多了一双机械臂后，就演化出来了各种非常特殊的操作。
谁能想到……原本该傻乎乎在地面上行走的机器人，竟然还能把自己吊起来晃过去啊……这比很多所谓科幻片里演示的轮式机器人都更加牛逼！
一些科幻片里的轮式机器人，那些导演，编剧，道具师们的想象力还是差了点，做个轮式机器人，就真的只能在地面上走了，遇见个楼梯都得死机！
但是眼前的这个轮式机器人，利用了一双机械臂后，通过性强的很……
机器人团队的负责人还继续道：
“这个机器人的轮式移动平台，我们是从轮式工业机器人的轮式平台里移植过来的，从硬件上来说是属于非常成熟的轮式移动平台了！”
“在这个轮式移动平台上，我们安装了家政机器人的核心系统以及两个主要操作机械臂。”
“机械臂采用电机驱动，拥有多个可以大角度活动的关节，可以非常灵活的完成各种操作，这个机械臂的硬件技术也是非常成熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”
“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”
“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”
“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”
“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3d图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”
“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”
“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”
“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”
“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”
他说话介绍的时候，前方的技术人员也在对机械臂进行测试，只见这个机械臂拿起来了一根香蕉，然后进行剥皮，然后拿住了已经剥皮后的香蕉……重点，香蕉没有被捏坏！
这个力度掌控，对于生物而言可能不算什么，但是对于机器而言，其实非常难的事情。
“为了支持机器人的各项动作，为了收集外部的信息，机器内部的态势感知，除了这个比较特殊的手部的触感传感阵列外，我们在整个机器人里一共部署了超过三百多个各种不同类型的传感器，用来收集各种数据！”
“大量的传感器数据被收集，然后传输到机器人最为核心的部分‘智能控制中心’。”
“该智能控制中心，我们采用了最新型的eyq3算力芯片，单枚算力达到了80s，而整个控制中心采用了四枚eyq3芯片，为整个系统提供320s的综合算力。”
eyq系列算力芯片，虽然一开始是为了汽车的自动驾驶而研发的，但实际上它并不是什么专门的自动驾驶芯片。
它本质上是一个用于人工智能领域的算力芯片，天生就是为了高速处理大量的传感器数据而生的……至于数据用来干嘛的，这和芯片本身无关，那是算法的问题。
所以该芯片的用途其实很广泛，不仅仅智能电动车可以使用，无人机也可以用，其他的什么无人设备也能用。
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