王德发摊摊手，苦笑。谁懂啊！

他本来以为这无人机就是一性能稍微强悍一点儿，其他方面没有差异。

可结果是。

拆开之后才发现，无人机内部别有洞天。

各种结构设计和布局，都天差地别。

他愣是无法自主装回去。

就连赵教授看完之后，也是眉头紧锁，不断摩挲下巴，感叹一句。

“内部的结构设计非常考究，一般人拆开重组，会破坏它的结构，一个不慎，会影响无人机的各方面参数和性能。”看書喇

“这个无人机，不简单！”

在这样的情况下，王德发也不敢乱动了。

所以，就成了现在徐浩看到的这副模样。

徐浩听完之后，脸上露出明白的表情。

的确。

他在设计的时候，为了防止别人剽窃山寨，特意搞了一些特殊的设计。

王德发他们无法重新组装回去，也不足为奇。

徐浩看了看车间，发现此刻多了几个人。

他问道。

“王科长，这些人……”

接下来是讲解无人机相关的技术，徐浩也不知道车间的这些人是否信得过，所以向王德发询问。

王德发回答。

“徐浩同学你放心，这些人都是科学技术局的骨干技术员，都是签了保密协议的，信得过。”

徐浩点点头。

“行，既然如此，我就从基础开始，一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”

众人闻言，喜上眉头。

纷纷围了上来，开始认真听徐浩讲解。

徐浩一边捣鼓无人机，一边开口。

“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”

“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性……”

徐浩简单介绍了一下无人机的特性后，然后开始进行模块讲解。

“各位请看这里！”

徐浩指着无人机姿态控制器说道。

“一般而言，普通无人机采用非线性控制律，以此来获得较好的仿真效果。但这样会有一个弊端，就是对模型的准确性，产生较强的依赖性。”

“所以，单从控制效果而言，还不如pid……”

徐浩边讲解，边进行相关理论的分析。

王德发、赵国源，以及其他骨干技术员，都听得非常认真。

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