时候，铁模法也取得了初步成功。
孙氏兄弟用铁模法铸造了一门中型火炮，该炮以大将军炮为原型，铸造完成之后在新式火药的加持下进行了试射，射程比原先的普通大将军多了五成，耐久度可以超过三十发。并且为了增强机动性，在高衡的建议下，他们给火炮装上了四轮车底座，方便火炮的移动。
这四轮车非常有讲究，一方面是将传统的木轮外部包裹了一层橡胶制作的外壳。高衡将其命名为轮胎，这种厚厚的橡胶外壳包裹后，能明显感觉到轮子的移动轻盈了许多，并且富有弹性，在通过凹凸不平的地形的时候，震动大幅减小了。
不仅如此，四轮车底座也很有讲究，在炮身的下方设置了一个类似磨盘一样的装置，叫做枢机。枢机内部的结构由各种连杆、齿轮和铁制的升降台构成。横竖方向皆有手柄，可以旋转连杆，带动齿轮运动。
这是为火炮调节方向和高低所用，有了这种装置，炮兵就位的时间被大大缩短。在战场上随机应变的能力也大幅提高。彼时的火炮，如果要调整射击方位，需要炮兵们合力推动火炮，调整射击方向，重新设置炮位。
但有了这种四轮磨盘车，火炮进入固定位置之后，可以进行三百六十度旋转，哪怕是敌军突然出现在阵地后方，火炮也能在士兵的操纵下迅速调转方向，朝后射击。这可以说是一个伟大的发明，完全改变了炮兵的作战模式。有了这种四轮磨盘车的加持，兴华军炮兵在战场上如虎添翼。
高衡要求孙氏兄弟尽快将红夷大炮版本的四轮磨盘大炮给研制出来，这种四轮磨盘车，应用于重炮上才有意义，像是小型佛郎机这种两个兵就能抬起来的火炮，也没必要配备这种装置。
火铳火炮在发展，兴华军的铠甲制造工作也上了一个台阶。从安南人那里缴获的木盔基本上就是摆设，遮风挡雨可以，但是到了战场上几乎没有任何防御能力。高衡早就想把头盔给全部换装了，好在盔甲的制造比火铳要简单一些，蒸汽机应用之后，冲压板甲就提上了日程，虽然西洋样式的板甲对于鳞甲或者棉甲来说防御能力不是特别好，但是胜在生产方便。
头盔也是如此，大明的六瓣铁尖盔虽然不错，但那是在没有机械之力的情况下，用人工打制六瓣铁片，然后进行组合形成的头盔。但是在有蒸汽机加持的情况下，高衡完全可以选择一体成型。只要造出合适的铁模，然后将一整个铁片冲压成头盔的形状，再由人工进行切割和打磨即可。
如此一来，每一个兴华军士兵的标准配置就是一体冲压的铁尖大檐盔一顶，冲压胸甲一件，内衬锁子甲，用来防御箭头和流弹，并且在锁子甲内部，高衡还给全军每一个士兵配发了一件丝绸内衣。丝绸内衣的好处在于可以将箭头或者铳弹给包裹住。
在救治的时候，很多士兵往往因为箭头深入体内，很难拔出，而流血过多死亡。但是有了丝绸的包裹之后，只要扯动丝绸，往往可以将箭头给带出来，这样就能更好地救治士兵。
除此之外，每个士兵还配备了铁叶扎成的裙摆，可以防护腿部，同时配置冲压制作的护膝和铁臂护手，可谓是武装到了牙齿。这一套铠甲，高衡套在木头人上试验过，除非是用自己的四四式火铳。否则以现在火绳铳的水平，除非抵近到一二十步的位置上，否则根本无法破甲。
但这就出现了一个悖论，兴华军士兵不是万能的，在二十步的位置上可以被火绳铳击杀，可如果全军换装了四四式，在四四式巨大的威力之下，又有什么样的部队能顺利挺进到二十步的距离而不崩溃？
古人常说以己之矛攻己之盾，可如果兴华军将
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