他们一边说，一边继续走，经过了镇子上的一个展览馆。造型奇特，像是山中的一颗明珠。

展顾约说：“这个地方还没有看过。”

付烁说：“那就进去看看。”

展览馆里面放置着各式各样的机电装置。

简单机械:如杠杆、轮轴、滑轮等,用来演示力的传递和机械优化。

磁悬浮:通过磁力实现悬浮。

机械手臂:用来展示机器人的运动控制和灵活性。

模型火箭发射器:用来展示火箭发射过程和物理原理。

模型电梯:用来展示电梯的工作原理和安全知识。

游戏操作设备:用于交互式体验，有飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等。

他们走过一个机械装置，有长长的导轨和一些机关。

付烁问：“这是什么？”

董趋看看下面的介绍，说：“这是水动仪。”

付烁说：“我只听说过浑天仪。地动仪。”

中国天文学到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰“自然浮生虚空之中”，并不附着于“天体”之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。

宣夜说后来失传了，盖天、浑天两说并行，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时落下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。

张衡继承和发展了前人的成果。元初四年（公元117年），张衡造出来成就空前的铜铸浑天仪。浑天仪主体是几层均可运转的圆圈，最外层周长一丈四尺六寸。各层分别刻着内、外规，南、北极、黄、赤道，二十四节气，二十八列宿，还有“中”、“外”星辰和日、月、五纬等等天象。仪上附着两个漏壶，壶底有孔，滴水推动圆圈，圆圈按着刻度慢慢转动。于是乎各种天文现象便赫然展现在人们眼前。这件仪器被安放在灵台大殿的密室之中。夜里，室内人员把某时某刻出现的天象及时报告给灵台上的观天人员，结果是仪器上、天上所现完全相符。

张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。

早在南北朝时，北齐信都芳撰《器准》，隋初临孝 『加入书签，方便阅读』
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