朱宸濠在南昌等着王守仁来攻，等到七月初还没有动静，便率军北上。
然而，在安庆城下，朱宸濠的叛军队伍很快被教导做人。整整十八天的围攻，除了不断地损兵折将，什么战果都没取得。
七月十五日，朱宸濠望着依然坚挺的安庆城，再瞧瞧已经散去不少的军队，只得下令撤军返回南昌。回师途中物议纷纷，离队者几半。
此时，南赣的王阳明已经整合好手底下的杂牌军后，挥师北上，七月二十日，攻下南昌城。
二十三日，朱宸濠率军抵达为南昌城北三四十里的樵舍，当夜南昌知府郑瓛乘机逃回，将叛军内情告知驻扎在左近的吉安知府伍文定。
伍文定率部连夜挺进，袁州知府徐琏、瑞州通判胡尧元等纷纷跟上。
二十六日黎明，伍文定利用募集的四十艘船，借助风势，从下游发动火攻，明军随之杀入。
遭受水陆夹击的叛军，仓促之间根本无法抵御，被明军杀得溃不成军。
正在召集其群臣开会的朱宸濠，眼见火势冲天，连自己的副舟都被焚毁，自知大势已去，遂换船出逃，结果被万安知县所获。
随军行动的宁藩宗室，及李士实、刘养正、王纶等皆就擒。
宁王妃娄氏投水自尽。
宁王朱宸濠之乱，从起事至失败，仅仅历时42天，可谓是其兴也勃，其亡也忽。】他本人在败亡的当日被废为庶人，次年十二月，在通州被赐死。
可以说朱宸濠在这次叛乱中，除了留下一地骂名，什么都没获得，反倒是成就了王阳明善战之名。
七月十三日，朝廷接到南京守备参赞等官的奏报，才知晓朱宸濠已经起兵谋反。
就在朝臣对此议论纷纷之时，正德帝见猎心喜，提出要御驾亲征，不出意外的遭到几乎全体朝臣的反对。
皇帝不能亲征，将军总可以领兵征讨了吧。
于是乎镇国公朱寿紧急上线。
在群臣的反对下，总督军务、威武大将军、总兵官、后军都督府、太师、镇国公朱寿朱大将军，领受皇命领军征讨逆藩。
正德帝亲征，命张永率边兵两千人为前锋。
但大军未到，而提督南赣汀漳军务的副都御史王守仁已经擒获朱宸濠，正把他押送京师。
张永在途中拦住了王守仁，让他把朱宸濠放到鄱阳湖。
王守仁不答应，亲自到杭州见张永，张永不肯相见。
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