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楚军来攻之时，晋厉公也率群臣做好了迎战的准备，严阵以待、随时准备出兵反击；就在此时，新军佐郤至在晋厉公和诸位卿士的面前发表了‘楚军六败’之议，详细分析了楚军的六条作战弱点，认为晋军不能保守避战，必须抓住战场主动权，抢先出击，全力和楚军对攻，一定能战胜外强中干的楚军。
当郤至在大帐中面对晋厉公和栾书等卿士慷慨陈词、请求出战之时，力主‘避战’的中军佐士燮之子，随同父亲出征、担任中军大夫的年轻人士匄（未来的晋国执政、晋国第十四任中军将兼执政大夫）也按捺不住，在年少冲动、热血上头的情况下，也主动站出来向晋厉公和栾书献计，请求将军营中的水井填塞、灶台铲平，以扩大己方兵车的作战区域，在军营里列好车阵，直面与楚军的交锋；士匄还扬言——晋国和楚国同受昊天的眷顾，都是堂堂正正的大国，根本用不着退缩、畏惧楚军！
见儿子自作聪明、没得到自己的同意就跳出来为这场关键的大战献计献策，在一旁的士燮当即大怒，担心少不更事、又毫无城府的士匄在国君和卿士们面前如此卖弄聪明、强出风头，会让某些别有用心的人（政敌）借机生事、栽赃陷害，最终祸及士氏（范氏）家族。
因此，为了给轻狂冲动的士匄一个深刻教训、让他以后不要再做这样的蠢事，士燮突然暴起，做出‘勃然大怒’的样子，抄起在身边竖着的、立在大帐内作为国君出行仪仗使用的礼仪铜戈，掉转矛头、用木戈杆对着站在大帐中的士匄就是一顿抽，边抽还边痛骂士匄是乳臭未干的小兔崽子，不要在这里胡说八道，马上滚出去！
正在兴头上的士匄于猝不及防之下，受到了来自父亲的暴击，虽然心里很委屈，但他绝不敢公开和父亲唱反调，也不敢顶嘴，只能抱头鼠窜、从大帐中狼狈地逃出去，再也不敢多说话。
而士燮这么公开一闹，就解除了士匄身上隐藏的祸患——即使今天晋军与楚军作战失利，国君和其他卿士也不能以‘是士匄出的主意’为由，把败阵的罪责都怪到年轻的士匄头上，士氏家族也不会受到牵连；这就是士燮的政治智慧，身为后辈的士匄还要好好地学才行。
虽然士燮把士匄给赶出了大帐，并尽量消除他身上的祸端隐患，但士匄之前向国君提出的建议确实是个好办法；因此，晋厉公还是采用了士匄的计策，下令将营中的水井、灶台都用土石给填平，清理出一大片空地，再将兵车就地列阵，使楚军无机可乘。
周简王十一年（前575年）六月二十九，天色微明之时，楚、郑两国军队便乘着朦胧的大雾，抵近至晋军大营之外，预备发起攻击；晋、楚两国之间在春秋时期的第三次野外大会战——鄢陵之战，即将拉开序幕。
开战前，为了更好地观察晋军营垒内的动静，楚共王登上了巢车（瞭望车），从高处眺望晋军大营内部，以便做出相应的指挥命令。
而为了更好地帮助国君做出正确地判断，从晋国逃亡至楚的前晋国大夫、现楚国太宰伯州犁（即之前的文章中曾介绍过的——被三郤诬陷自尽的晋大夫伯宗之子），受令尹子重的吩咐也登上了巢车，侍立在楚共王身后，以随时接受楚共王的咨询和为楚共王解答疑问。
巢车之上的楚共王在仔细地向身边的伯州犁不断地询问着对面晋军大营中各种军事调度的问题，而晋军大营内、晋厉公身边也有一位前楚国臣子、现晋国大夫在为晋厉公提供着楚军的信息，他就是原楚国令尹斗越椒之子——苗贲皇。
当初，楚国若敖氏家主斗越椒举兵作乱，却被楚庄王很快平定，斗越椒身死，若敖氏几乎被族灭。而家族覆灭之际，年轻的斗贲皇趁乱逃离楚国，辗转到晋国来避难；是晋景公收留了斗贲皇，赐封地‘苗邑’给他；所以斗贲皇到晋国后便改名为苗贲皇。
因为家族与楚王室之间的血海深仇，苗贲皇已与原母国楚国势不两立；而为了达成自己的复仇愿望，苗贲皇在奉晋厉公之命前来、为晋厉公介绍分析楚军的军事动向时，他便根据自己的经验和观察的结果，将对面楚军的军阵排列、士卒战斗力、三军配合等情况对晋厉公详细加以说明，还将楚共王在对面巢车中亲自观察晋军大营的情况也告诉了晋厉公，然后指明了楚共王身边侍从的位置，强烈请求晋厉公派重兵围攻楚中军王率所在（也就是点明了楚共王本人所在位置，方便晋军接下来对楚共王本人重点攻击）。
在听完苗贲皇介绍的与楚军作战前景的分析和建议后，晋厉公又命随军太史前来，为此次作战的前景卜筮一卦，以问吉凶。
而太史奉晋厉公的君命，揲蓍掷蓍草起卦、一番演算后，得到了‘复卦’和‘大吉’的卦象，爻辞为：“南国戚、射其元王中厥目。”也就是说——此次作战，南方敌对的国家，其国土将会被缩小，他们的国君也将在战争中受伤，被射中眼睛。
听完了太史的爻辞解释后，晋厉公心中再无顾虑，便放心地采用了士匄和苗贲皇所献之策，下令晋中军主力绕道出营，避开大营正面的沼泽泥地，从侧翼向楚国的左右两军和附属的郑国军队发起进攻，而以晋上、下、新三军围攻楚共王所在的楚中军王率。
当晋中军主力奉命出营、从两翼方向展开对楚军的作战后，楚共王在高高的巢车之上，也很快发现了晋军已经开始攻击己方军阵两翼；于是，楚共王亲率楚中军王率向晋军大营攻击前进，企图抢在晋军攻击楚军两翼之前，就率先出兵击败晋中军，夺取战场主动权，获得最终胜利。
为了激励全军的士气，在楚军杀到晋军大营之外时，晋厉公也亲自出战，以为诸军将佐和全军士卒的表率；在晋厉公的带领下，公室甲士们和栾氏、范氏等卿士家族的私兵也随国君出战，向楚中军的方向发起了冲锋。
之后的战争进程，我在之前的文章——《南国戚、射其元王中厥目——魏錡鄢陵箭射楚共王》和《马革裹尸、壮怀激烈——老臣魏錡的最后一战》中，已经为大家多次讲解介绍过，这里就不再重复叙述了。
总之，晋、楚鄢陵之战中，晋军稍占上风，晋新军佐郤至、下军将韩厥都在作战中完美地展现了自己的贵族风度，也获得了对手的赞誉，建立了军功；而楚、郑联军方面，亲自上阵的郑成公差一点就被韩厥俘获，他的车右唐苟为了掩护国君脱险而壮烈战死；另外，楚共王被魏錡射伤了眼睛，楚右军将领、楚共王之子公子茷也被晋军俘获，楚、郑联军损失惨重。
不过，在作战中，晋下军大夫、老臣魏錡也在射伤楚共王后，接下来与楚军年轻将领养由基的‘对战、致阵’中，被养由基抓住机会、射穿了脖子而阵亡，晋军的士气因此受到了一些打击，作战的锐气稍有挫折。但就整体作战态势而言，晋军还是要优于楚、郑联军。
从六月二十九清晨开始展开作战，一直打到了当天的黄昏时分，直到星光满天之后，这场空前激烈的争霸之战都没有结束；而经过一天的激战后，晋军和楚、郑联军都到了精疲力尽、无力再战的地步、且士卒的伤亡十分惨重。
当夜幕完全降临以后，因为没有月光的照耀（当天是月底晦日），双方实在无法再战，双方的主帅——晋厉公与楚共王，这才在不甘心之下各自下令，命军队从战场上罢兵，撤回己方大营稍事休整，待明日天亮以后、再行开战。
可就在休战回营之后，楚中军主将、司马子反在履行了自己的职责，派出大批军吏、医官、后勤人员连夜诊治伤员，修补受损战车，整编因作战减员过多而编制杂乱的士卒，喂养战斗了一天的马匹等等战前准备事宜后，因已经困顿不已、疲惫不堪，便接受了仆役穀阳竖进献的醴酒，饮用后稍稍舒缓了身心，于是便早早地安寝了，以恢复白天作战时损耗过多的精力和体力。
晋军方面，晋厉公在下令休战后，也抓紧时间与晋国诸将佐举行紧急军事会议，准备第二天的大战。当时，晋中军将栾书奏请晋厉公下令，将白天俘获的楚军战俘安置在早就准备好的晋军精锐部队附近，然后让晋军士卒大声说话、假意‘商议’明日开战的准备；而得到事先告知的晋军看守们，再假装监管不严，让看管的楚军战俘半夜逃脱、跑回楚营，把这个假消息传递给了楚共王及楚国将领们。
当楚共王得到了跑回来的楚军战俘们向自己汇报的‘晋军精锐战力高昂，将要在明日继续发动猛攻’的‘军情’后，忧心忡忡的楚共王便马上派人去召唤子重、子反、子西等三军主将一起前来商量对策。
偏巧这时候，司马子反因为已经喝了酒，开始呼呼大睡了，楚共王的使者来传子反前去大营商议军务时，子反犹自酣睡不已，怎么喊都喊不醒；无奈之下，使者只能火速返回大帐，向楚共王奏报了此事。
原本想要召开紧急军事会议，商议如何应对明日晋军进攻之事，但身为中军统帅的司马子反却偏偏因醉酒而缺席了会议，导致军事会议流产。面对着这不利的征兆，楚共王认为此次会战没有得到昊天的帮助，神灵也要让楚国遭遇失败，不能再在这里等待下去了！
因此，楚共王当机立断，在楚军尚未遭遇沉重失败之前，立即改变了继续与晋军接战的计划，下令全军即刻拔营、连夜撤军回国，以避开晋军咄咄逼人的进攻势头。
楚军的撤退行动既迅速又隐蔽，丝毫没有惊动对面的晋军；直到第二天的清晨，晋军已经做好了出战的准备、开门列阵之时，才愕然发现对面的楚军早已经连夜撤退，就连原先驻军的营垒也空无一人。
得知楚军已经撤军的消息后，惊讶不已的晋中军将栾书赶紧亲自向起床不久的晋厉公奏报，说楚军不知何故已经撤军；起先，晋厉公还是将信将疑，不敢放松警惕，认为这是楚国故意使出的疑兵之计，要引诱晋军上当；于是，晋厉公让栾书、士燮、郤錡、荀偃等人派出军探，前出楚军大营附近分辨真伪。
一直等到前出侦查的斥候们确认了楚军这一次是真的主动脱离和晋军的接触、已经撤军回国后，忐忑不安的晋厉公这才欣喜若狂，立即下令让栾书派军队占领楚军的大营；随后，晋厉公亲率晋军主力前往楚军的营中驻扎，还将楚军撤退时来不及带走的粮食全部收为己方的战利品，让士卒们在楚营中挖灶生火、连续吃了三天楚军留下的军粮，以此来庆祝对楚之战获得了最后的、全面的胜利。
而随着楚共王的主动撤军，及晋厉公的‘大食楚粟’，晋、楚两国在春秋时期最后的一场野外大会战——‘鄢陵之战’，就这样莫名其妙、意犹未尽地落下了帷幕。
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